Capacimètre POE

 

Capacimètre (meusure de faible valeur)

  • Permet de capter la présence humaine (agit comme un thérémine)
  • Contrôle via serveur TCP
  • Power over ethernet
  • Une sortie 1.5 ampère modulable.

 

Graduateur DC

Graduateur pour lumière à faible puissance.

  • Permet de varier l'intensité de 8 lumières 12 volts sur une résolution de 10 bits
  • Contrôle via serveur TCP ou UDP OSC
  • Indicateur d'intensité et de connection inclus sur le circuit
  • Chaque sorties peuvent fournir 2 ampères

Système de référence d'attitude et d'orientation (IMU)

Système de référence d'attitude et d'orientation sans fil.

  • Recharge par cable USB
  • Communique via radio fréquence 2.4Ghz (Synapse RF200)
  • 5 heures d'autonomie
  • 2 touches capacitives
  • 2 DELs RGB
  • 3 accéléromètres, 3 gyroscopes, 3 magnétomètres ( IMU chrobotics video )
  • Donnés quaternion et euler

Contrôleur d'actuateurs linéaires

Contrôleur pour actuateurs linéaires.

  • Permet de contrôler deux actuateurs linéaires ainsi qu'une lumière 12 volts
  • Possibilité d'enchainer multiple cartes contrôleurs (16 au totale)
  • Comunication CAN
  • Se branche au circuit Noyau
  • Compatible aux actuateurs linéaires Firgeli

   

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Contrôleur (double) de Tesla coil

Contrôleur double pour Tesla Coil

  • Permet de contrôler deux Tesla coils
  • Communication TCP en mode serveur
  • Sortie fibre optique
  • Polyphonie (4 fréquences) pour chaque contrôleur
  • Possibilité de déclenchement les pulses via une carte de son
  • Système de repérage d'adresse

 

Ceinture LFA

 

NOYAU

 

  • Microcontrôlleur Luminary Micro LM3S8962
  • Ethernet / CAN bus / Wireless (Synapse)
  • lecteur de carte SD
  • POE (en test)

Noyau est utililsé comme relais intelligent entre l'ordinateur et le cirtuit sans fil ou filaire CAN bus.

MiniKore v1.2 plateforme de développement

Le circuit "MiniKore 1.2" Luminary nous permet de réaliser le prototypage électronique via une connexion Ethernet. Deux connecteurs RJ45/Molex sont également disponibles pour établir un réseau CANBUS (250Kbits - 1 Mbits) Cette interface à été dimensionné pour se glisser dans un boîtier rectangulaire de 2" par 3" (no# 1455C801 - fabriqué par Hammond Manufacture).

Nous travaillons présentement à développer un micro logiciel qui intégrera diverses bases de communication (UDP, TCPserver, TCPclient, HTTP, OSC) et service de reconnaissance automatique pour simplifier le problème relié au configuration d'adresse IP. Le micro logiciel comprends également des librairies facilitant l'accès aux périphériques tant au niveau de la programmation que par le protocole OSC.

 

MiniKore 1.2 circuit

  • Kit de développement
  • Luminary core (LM3S8962)
  • Ethernet input 10 Mb
  • CAN bus
  • Encoder input, ADC, PWM..

Contrôlleur de lentille

  • Controlle de lentille ( focus, zoom, iris)
  • vitesse variable de focus et de zoom
  • basé sur un microcontrôlleur Make controller
  • OSC

 

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